光伏自動清洗機器人如何保障在光伏組件上的行走?日期 : 2024-03-11 13:30:54 瀏覽 : 次
對于光伏自動清洗機器人來說,其具有的高度自動化和智能化特性,是實現(xiàn)其行走和清掃過程高效化、科學(xué)化的要素;同時也是提高光伏電站的運維效率以及清潔效果的重要原因。
由于光伏電站所處地區(qū)環(huán)境的不同,加上自身電站類型的區(qū)別,那么光伏自動清洗機器人是如何保障能在不同環(huán)境下的多種類型光伏電站中有效應(yīng)用的呢?下面陜西公眾智能小編來帶大家了解下光伏自動清洗機器人是如何實現(xiàn)這一功能應(yīng)用的。
陜西公眾智能設(shè)計研發(fā)的無水自主清掃型光伏自動清洗機器人,是一款采用輕量化設(shè)計的機器人,采用輕質(zhì)材料替代鍍鋅鋼材料和鐵齒輪等較重的材料,避免因自身重量對光伏組件造成的壓力隱患。
首先光伏自動清洗機器人在光伏組件上行走,需要依靠先進(jìn)的隨動系統(tǒng),才能保證機器人直接依附在光伏板的表面,從而實現(xiàn)自動行走、清掃。通過GPS等定位技術(shù)確定機器人在太陽能電池板陣列中的位置,然后利用傳感器(如攝像頭等)掃描周圍環(huán)境,確保無障礙物遮擋即可進(jìn)行自動、安全行走。
此外光伏自動清洗機器人具備十分強勁的越障以及爬坡能力,這是保障其能夠在各種地形和環(huán)境下行走的重要條件。在行走過程中,機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的清掃方案計算出最佳的清掃路徑,確保能夠高效、全面地清掃光伏組件。同時在完成清掃任務(wù)后,光伏自動清洗機器人會根據(jù)程序設(shè)定,自動離開光伏組件至停機位置,避免對光伏組件的陰影遮擋。