隨著光伏產(chǎn)業(yè)在能源領(lǐng)域的重要程度越來(lái)越大，光伏組件的清潔問(wèn)題也逐漸成為制約光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)內(nèi)容。為了能更好地解決光伏組件清潔問(wèn)題，光伏組件的清潔方式、設(shè)備等也在不斷發(fā)展完善。光伏組件清潔機(jī)器人便是一種專門為清潔光伏組件而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，它采用了先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、人工智能算法和自主導(dǎo)航技術(shù)等，可自動(dòng)識(shí)別、定位和清潔光伏組件表面。光伏組件清潔機(jī)器人的出現(xiàn)，在提高了光伏組件的效率和壽命的同時(shí)也降低了維護(hù)成本和人力成本。

光伏組件清潔機(jī)器人的工作原理主要是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)識(shí)別光伏組件的表面特征，利用人工智能算法分析圖像數(shù)據(jù)，自主定位和導(dǎo)航，并控制清潔刷進(jìn)行清洗。在工作中可根據(jù)不同的污漬和積灰程度自動(dòng)調(diào)整清洗方式和清洗力度，確保清洗效果最佳。同時(shí)還會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自身的運(yùn)行狀態(tài)和工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問(wèn)題。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)的光伏組件清潔機(jī)器人兼具了智能化與自動(dòng)化，采用先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置定位和路徑規(guī)劃；同時(shí)具備遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程控制功能，可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和控制。通過(guò)智能行走以及無(wú)水自主清掃設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板表面的沙灰、落葉、積雪等異物進(jìn)行高效、廣泛清掃，可適用于大型地面電站、分布式屋頂電站等多種類型電站。